Pengenalan Robot

Robot  Line Tracer Analog (Dasar Belajar Robot)

1.1. Sejarah

Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul “RVR”, dinaskahi oleh Karel Caper. Kata Robot itu sendiri berasal dari sebuah kata robota yang berarti kerja.Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan laba dari usahanya tersebut. Istilah robot makin populer setelah ada film Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar tahun 70-an.1.2. Definisi Robot & RobotikBanyak terdapat tanggapan mengenai konsep robot, dimana robot diandalkan sebagai tiruan manusia. Karena itu dicoba dibuat sebuah definisi untuk menghindari hal-hal yang tidak diinginkan. Definisi yang paling dapat diterima adalah dari “Robot Institute Of America”.“Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam tugas”Dari definisi tersebut dapat dikatakan robot sebagai automasi yang dapat diprogram ( Programmable Automation).Sedangkan istilah Robotik Berdasarkan Webster adalah :"Teknologi yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot."Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelegen, ilmu komputer, engineering mekanik, Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya.Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun1942.

1.2. Komponen Dasar Sebuah Robot

1. Manipulator• Mekanik• Penyangga gerakan ( appendage)• Base (pondasi / landasan robot)
2. ControlerAdalah jantung dari robot untuk mengontrol (MP, RAM, ROM, Sensor dll).
3. Power SupplySumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ).
4. End EffectorUntuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.

1.3 Kegunaan Robot
Robot sangat bermanfaat untuk :
• Industri / Manufakturing
• Transportasi
• Lingkungan berbahaya
• Explorasi
• Layanan Personal
• Menbantu Manusia
• Hiburan
• Dan Lain Lain
1.4 Tipe dan tahap pembuatan Robot

      Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap pembuatan sebuah Robot, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

• Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
• Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
• Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah pembentukan Tim Robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam pelaksanaan kerjasama yag baik, Tipe Robot dalam Kontes antar universitas yang ada di indonesia yaitu:

1. Kontes Robot Indonesia (KRI) (http://id.wikipedia.org/wiki/Kontes_Robot_Indonesia),

2. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) (http://id.wikipedia.org/wiki/Kontes_Robot_Cerdas_Indonesia),

3. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) (http://id.wikipedia.org/wiki/Kontes_Robot_Seni_Indonesia).